8月29日，拓普集团早盘涨停，再次引爆机器人行情，AI机器人指数暴涨8%。昨日拓普公司中报透露，在“2+N”八大产品体系以外，公司于7月宣布成立机器人事业部，有望构建出全新增长曲线。从技术能力上，公司已具备电机自制能力，以及电机、减速机构、控制器的整合经验，且运动执行器样品现已获得核心客户认可，单机价值量可达数万元。该项目或于24Q1进入量产爬坡阶段，公司将于23年内形成4套产线的安装建设，后续有望将年产能提至百万台，成长空间值得期待。随着人形机器人中报持续浮出水面，利空情绪逐步出尽，叠加近期一系列超预期的政策组合拳将显著活跃资本市场、提振投资者信心，有利于扭转市场短期较为低迷的情绪，A股反击窗口或临近。
近日多家公司人形机器人新品首次隆重登场，越来越多的高校研究机构孵化公司，将人形机器人从实验室转向商业化应用，整体技术、性能进步明显。优必选：采用高性能伺服驱动器，从2kg.cm小扭矩关节做到1200kg.cm关节，可以做很多精细化工作，也能做很多高爆发的工作。达闼：腿部采用四自由度仿生并联关节，自研轻量化一体关节，高扭矩密度电机提供动力，单腿峰值扭矩600Nm。宇树：H1具备超强动力性能，搭载自研M107关节电机，最大扭矩360N.m，拉力10000N，具备全球最高性价比，预计H1零售价在几十万元以内，计划Q4售卖。智元：自研PowerFlow关节电机峰值扭矩350N.m，重量6kg，采用径向磁通的外转子电机高力矩透明度的行星传动减速器双编码器定位方案，同时集成了液冷循环散热系统，计划未来硬件成本控制在20万以内。
【AI给人形机器人注入灵魂，“具身智能”的人形机器人是AI的绝佳载体】
英伟达创始人黄仁勋表示：AI下一个浪潮将是“具身智能”——像人一样能够与环境交互感知、自助规划、决策、行动、执行任务的机器人。人形机器人是人工智能的最强落地方式之承担AI的输出窗口的作用。人形机器人包含人机交互、环境感知、运动控制三大核心能力，都与AI的发展息息相关。人机交互系统作为人形机器人的“大脑”，机器人可以通过深度学习、自然语言处理等技术来实现语音像识别、自主导航等功能，人形机器人能够更加自然、准确的理解人类情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺价值。另外多模态学习可以聚合多源数据的信息，比如gptPaLM-E的多模态训练，极大提高决策总体的准确率。运动控制关键在算法迭代，运动控制技术领先的波士顿动力公司采用模型预测控制，即构建机器人动力学模型来预测机器人未来的动作。另一方面，例如英伟达、谷歌、腾讯等公司都在推进虚拟环境调试，能够大幅提高训练的效率。总体来说，AI的发展将进一步提高机器人的智能化水平，有望为机器人领域带来更多的发展机遇。
机器人的闪耀登场远不止解放双手那简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。机器人从0到1的革命中，特斯拉创始人兼首席执行官马斯克多次阐述愿景：未来人类和人形机器人的比例将不止是未来人形机器人可能超过人类数量，渗透率的天花板高且想象空间大。永赢基金先进制造基金经理张璐多次强调：人形机器人相较于其他行业壁垒较高，涉及到多学科的融合、软硬件的协同，所以对入局的玩家资金、技术、资源整合都有相对较高的要求。而且产业链从上游到核心零部件和系统零部件，到中游的机器人本体和系统集成，到下游的终端应用，产业链长且复杂。机器人，可能是未来不可多得的,如同当年消费电子中苹果产业链、特斯拉电动车产业链——现象级的长坡厚雪大赛道，人形机器人的星辰大海将带来属于新时代的投资机遇。
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